1 Naniniwala ang mga Katoliko sa malayang pagpapasya bilang isang pangunahing prinsipyo ng kanilang pananampalataya. Para sa kanila, ang malayang pagpapasya ay isang kaloob mula sa Diyos na nagbibigay-daan sa bawat tao na gumawa ng may kamalayang at moral na mga pagpili, pumili sa pagitan ng mabuti at masama. Ang paniniwalang ito ay malalim na nakaugat sa Kasulatan at doktrina ng Simbahan, na nagtataguyod na, kahit na matapos ang orihinal na kasalanan, hindi lubusang nawala ng tao ang kanyang kakayahang pumili, bagaman ito ay humina. Binigyang-diin ng Konseho ng Trent na ang malayang pagpapasya ay nananatiling buo at maaaring makipagtulungan sa biyaya ng Diyos.
Ang kalayaan ng tao, ayon sa doktrinang Katoliko, ay malapit na nauugnay sa dignidad ng tao. Ang Katekismo ng Simbahang Katoliko ay nagsasaad na ang mga kilos ng tao ay karapat-dapat na purihin o sisihin sapagkat nagmumula ito sa kalayaan. Sa Galacia 5:13, hinihikayat ni San Pablo ang mga Kristiyano na gamitin ang kanilang kalayaan hindi upang maglingkod sa kanilang sarili, kundi sa iba, na nagpapakita na ang tunay na kalayaan ay nauugnay sa pag-ibig at responsibilidad. Kaya't naniniwala ang mga Katoliko sa malayang pagpapasya bilang kakayahang pumili ng mabuti, lalo na sa paghahanap ng kalooban ng Diyos.
Binibigyang-diin din ng tradisyong Katoliko na ang malayang pagpapasya ay hindi lisensya upang kumilos nang walang patakaran, kundi isang responsibilidad. Ang tunay na kalayaan, ayon sa mga turo ng Simbahan, ay ang kakayahang umayon sa moral na batas ng Diyos. Ang "Gaudium et Spes" ay nagtatampok na "Tanging sa kalayaan maaaring lumapit ang tao sa kabutihan," na pinatitibay ang ideya na dapat gamitin ng tao ang kanyang kalayaan upang gumawa ng kabutihan at, sa paggawa nito, ipakita ang imahe ng Diyos.
Kaya't sa tanong na "Naniniwala ba ang mga Katoliko sa malayang pagpapasya?", ang sagot ay oo, at itinuturing nila ito bilang isang haligi ng moralidad at ng relasyon ng tao sa Diyos. Ang malayang pagpapasya ay nagbibigay-daan sa bawat tao na gumawa ng makahulugang mga desisyon, hindi lamang para sa kanilang sarili kundi alinsunod sa mga plano ng Diyos. At, sa pamamagitan ng biyaya ng Diyos, ang kalayaang ito ay maaaring palakasin, na nagbibigay-kakayahan sa tao na malampasan ang mga tukso at mabuhay nang ganap ayon sa kalooban ng Diyos.
