1 Katolikoek sinesten dute askatasunean beren fedea oinarritzen duen printzipio nagusi gisa. Haientzat, askatasuna Jainkoak emandako dohain bat da, pertsona bakoitzari kontzientzia eta moraleko erabakiak hartzeko aukera ematen diona, ona eta gaizkia hautatuz. Sinesmen hau sakon errotuta dago Eskrituretan eta Elizaren doktrinan, eta horrek adierazten du, jatorrizko bekatuaren ondoren ere, gizakiak ez duela hautatzeko gaitasuna guztiz galdu, nahiz eta ahulduta geratu. Trentoko Kontzilioak azpimarratu zuen askatasuna osorik dagoela eta Jainkoaren graziarekin lankidetzan aritzeko gai dela.
Askatasun gizatiarra, Eliza Katolikoaren doktrinaren arabera, pertsonaren duintasunarekin lotura estua du. Eliza Katolikoaren Katezismoak dio gizakien ekintzak goretsi edo gaitzetsi daitezkeela, hain zuzen ere, askatasunetik datozelako. Galaziarrei 5,13-n, San Paulo kristauei eskatzen die askatasuna ez erabiltzeko beren buruari zerbitzatzeko, baizik eta besteei, erakutsiz askatasun benetakoa maitasunarekin eta erantzukizunarekin lotuta dagoela. Horrela, katolikoek askatasuna ongia hautatzeko gaitasuna bezala ikusten dute, bereziki Jainkoaren borondatea jarraitzeko.
Katolikoen tradizioak ere azpimarratzen du askatasuna ez dela nola edo hala jokatzeko baimena, baizik eta ardura bat. Elizaren irakaspenen arabera, askatasun benetakoa Jainkoaren lege moralarekin bat etortzeko gaitasuna da. "Gaudium et Spes"-ek azpimarratzen du "askatasunean bakarrik bihurtzen ahal dela gizakia onera", indartuz gizakiak bere askatasuna ongia egiteko erabili behar duela ideia, eta horrela Jainkoaren irudia islatzeko.
